说明：
　　冲压机械手是采用机械手操作机形式按工艺要求完成冲压操作的机电一体化设备。
种类分为：
　　（1）单机多工位联动冲压机械手；
　　（2）多机联动冲压机械手。
按驱动形式分：
　　（1）气动冲压机械手；
　　（2）液压冲压机械手；
　　（3）电动冲压机械手。
按抓取工件工艺需要分：
　　（1）吸盘式机械手；
　　（2）夹爪式机械手。
按机械臂形式分：
　　（1)双臂杆机械手；
　　（2）单臂杆机械手。
要满足机械手操作需要，必须作到：供料系统要有成型毛胚料有要求初步定位，冲压模具要有上下卸料装置，冲压各工艺过程的工件，有固定位置。