吊车机械手是直角坐标搬运机械手的应用特例。 吊车机械手，不是在现有吊车上安装上机械抓手就成为吊车机械手的，大车，小车的驱动要采用伺服电机，上下起吊的机构不能采用钢丝绳和钢绳卷筒，要采用刚性伸缩传动机构，这样才能使被搬运物件运行稳定可靠。 该吊车机械手有腕部结构，可以使物件从竖直变位到0～90°也可绕铅垂轴回转到任意角度。是铸造、装配等工艺过程机械化自动化技术改造的优选方案。 可多点位多路径按设定程序运行，可在高温，及恶劣环境下运行。代替人的繁重体力劳动和人的体力难以达到的重体力劳动。
