机械手
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喷漆机械手
喷漆机械手说明:
  该种机械手采用连杆机构组成手腕大、小臂和回转或移动的底座的机械多元体的有机组合能达到类似人的操作功能的操作机,也称喷漆机器人。其要求如下:
  一.漆机械手经调整好后喷装一般区域油漆平均厚度30μm~40μm,根据不同的生产节拍设定其运动速度~600mm/s,工件运动速度800mm/min,喷嘴与工件表面曲线的发面保持垂直和等距状态距离不能大于500mm。手腕部自由度数2~3个(轴数),小臂、大臂和基座3~4个自由度(轴数)。
  二.喷漆机械手分为在线喷漆即配合输送线喷漆和非在线喷漆形式,非在线喷漆要配工件转台和滑台辅助设备,为了节能减排,还要搞好环保和气尘处理的相关设备。
  三.型号:分为PQJ120;PQJ181;PQJ182;PQJ183;PQJ251;
  PQJ252;PQJ253;PQJ280;8种,处此之外还有按用户需求的非标准型号;
  用户机械手喷漆系统设备本公司都可从设计到制造安装调试全部完成。
  四.安全、环保。
  防爆设计和动力选择是安全的保证,要选择气动和液压元件和系统对防爆会起到事半功倍的效果。也要注意除尘设计,和三废处理。满足节能减排的要求。

 
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